Керування сервомоторами в колаборативних роботах

Поява колаборативних роботів, або коботів, означає значну зміну в промисловій автоматизації. На відміну від традиційних роботів, які працюють в ізольованих клітках, коботи розроблені для роботи поруч з людьми, підвищуючи продуктивність і гнучкість. В основі цієї безперебійної взаємодії людини та робота лежить критичний технологічний компонент: сервомотор. Саме точне керування цими моторами дозволяє коботам виконувати делікатні завдання з точністю і, що найважливіше, безпекою.

Критична роль точності та керування моментом

Сервомотори в колаборативних роботах стикаються з унікальним викликом. Вони повинні забезпечувати достатню потужність для виконання промислових завдань, таких як підйом, складання або зварювання, але також повинні бути здатними до надзвичайно делікатних і нюансованих рухів. Цього досягають завдяки розширеним алгоритмам керування моментом. Ці алгоритми дозволяють мотору постійно коригувати свій вихідний момент в реальному часі на основі сенсорного зворотного зв'язку. Наприклад, якщо рука кобота зустрічає неочікуваний опір — як-от рука людини — система керування сервомотором може миттєво це виявити та або зупинитися, або зменшити силу, щоб запобігти травмі. Це високоточне керування моментом є обов'язковим для безпечної співпраці та є визначальною рисою сучасного дизайну коботів.

Підвищення безпеки завдяки чутливому руху

Безпека є найважливішим завданням у будь-якому спільному робочому просторі. Системи керування сервомоторами в коботах є невід'ємною частиною вбудованих функцій безпеки, таких як обмеження потужності та сили. Використовуючи високороздільні енкодери, система підтримує постійну та точну обізнаність про позицію, швидкість і момент робота. Ці дані обробляються з надзвичайно високою швидкістю, дозволяючи мотору реагувати протягом мілісекунд на порушення будь-якого запрограмованого порогу безпеки. Таке чутливе керування рухом гарантує, що коботи можуть працювати безпечно без необхідності великої фізичної захищеності, зменшуючи розмір комірки та вартість, сприяючи більш інтегрованому workflow.

Підвищення ефективності та зменшення часу циклу

Окрім безпеки, складне керування сервомоторами безпосередньо впливає на операційну ефективність. Плавні та точні профілі руху мінімізують вібрацію та ривки, що призводить до меншого зносу механічних компонентів та вищої якості виходу, особливо в таких завданнях, як точне дозування або складне розміщення деталей. Крім того, оптимізовані алгоритми керування забезпечують не лише безпеку, але й виконання рухів найбільш ефективним у часі способом. Розраховуючи найефективніший шлях та динамічно коригуючи швидкості прискорення та уповільнення, коботи можуть досягати швидших циклів, не компромітуючи безпеку чи точність, що в кінцевому підсумку підвищує загальну ефективність обладнання (OEE).